Po zvládnutí určité skupiny základních pohybů, jsou tyto sdruženy do technických sestav. Těchto sestav je celkem 24 a jsou rozděleny do skupin podle náročnosti. Technická sestava, podobně jako i v jiných bojových uměních, představuje boj proti imaginárním protivníkům pomocí kombinací mnoha technik. Pro velkou část studentů je nejatraktivnější část Taekwon-Do výuka volného boje. boj v Taekwon-Do Vytvořený systém nácviku je rozdělen do několika fází, z nichž každá má nejprve studenta naučit určitou vlastnost, která je v opravdovém boji potřebná (efektivní vzdálenost mezi soupeři, kombinace technik, efektivní obrana, tvrdé zakončení boje ap.). Protože ale v tréninkovém boji nelze použít na soupeře techniku plnou silou, která by mohla mít za následek i velice nebezpečné zranění soupeře, existuje v Taekwon-Do speciální forma výuky, silové přerážení. Zde má možnost každý student vyzkoušet si svou skutečnou sílu. Např. na exhibicích můžete často vidět přerážet 5-7 cm dřevěné desky, 10-15 střešních tašek jednou ranou, sekání cihel nebo ledových ker, přelomení desky špičky prstů ap. Neméně důležitou formou výuky Taekwon-Do je nácvik obecné sebeobrany, kdy se studenti učí bránit v situaci, kdy je soupeř nečekaně chytne za oděv, končetiny, vlasy, nebo je začně např. škrtit. Důležitá složka tréninku Taekwon-Do je také posilování, otužování, zvyšování kloubní pohyblivosti, nácvik rychlosti a obratnosti (při speciálních přerážecích technikách se kope nohou např. ve výškách okolo 2,5 metru, kde se teprve láme umístěna dřevěná deska). Neméně bůležitá je také výuka teorie a to jak technická, tak i historická, mravní a etická. Spojením všech těchto jednotlivých částí výuky v celek se můžeme přibížit k mistrovství Taekwon-Do, to je k vlastnímu umění sebeobrany. Přestože je nespočet studentů Taekwon-Do, existuje jich jen velmi málo, kteří o sobě mohou tvrdit, že dosáhli tohoto mistrovství. silové přerážení Smyslem této výuky je připravit studenta tak, aby byl schopen kdykoli a kdekoliv se ubránit jednomu nebo i více útočníkům, a to jak neozbrojeným tak i ozbrojeným. Navíc celá forma sebeobrany by měla být prováděna reflexivně, bez jakékoliv předchozí přípravy. Hwang Ho Yong Zpočátku v padesátých letech se Taekwon-Do zavádělo především jako armádní způsob boje, dnes jsou však již všichni studenti Taekwon-Do sdruženi v civilní mezinárodní federaci Taekwon-Do (ITF). Tato organizace zajišťuje výuku Taekwon-Do po celém světě, zajišťuje růst technické vyspělosti cvičenců (10. žákovských stupňů a 9. mistrovských stupňů) a také pořádá mezinárodní semináře i soutěže v Taekwon-Do, a to včetně mistrovství světa či Evropy.
V České republice jsou všichni studenti Taekwon-Do ITF sdruženi pod Českým svazem Taekwon-Do ITF ve 26 registrovaných školách. Dohled nad výukou má již od roku 1987 korejský mistr Hwang Ho Yong (IX. Dan), který také jako jedinný v České republice v rámci Českého svazu Taekwon-Do ITF zvyšovat cvičencům žákovské i mistrovské technické stupně. Do současné doby mistr Hwang udělil v naši republice již více jak 400 mistrovských stupňů Dan, přičemž v naší škole JOOMUK Frýdek – Místek působí 8 z nich. Od roku 1992 má Česká republika také velice úspěšnou státní seniorskou a od roku 1997 také juniorskou reprezentaci. Také naše škola již vychoval své první juniorské reprezentanty ČR (Ondřej Mokrosch, Kateřina Weizerová, Lucie Pavlásková).